三坐標直交機械手也被稱為xyz坐標機械手，三軸坐標機械手，是三條直線模組的組合，通過直線模組不同方位的組合以及控制器的控制可以實現(xiàn)不同的動作。

三坐標直交機械手分為

Z軸底座固定，滑臺移動式；或Z軸滑臺固定，底座移動式

X軸Y軸支撐，Z軸底座固定滑臺移動；或X軸Y軸支撐，Z軸滑臺固定底座移動

雙軸同動龍門式

軸上下式

Z軸滑臺固定，基座移動式

三坐標機械手可以根據(jù)用戶的需要來進行定做，可以用于點膠，焊接，搬運，上下料等，作用廣泛，三軸機械手主要由控制器，直線模組組合，以及末端工具三大部分組成，可以通過更換工具實現(xiàn)不同的功能，通過控制器編程實現(xiàn)不同的動作。

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