機(jī)器人算是目前生產(chǎn)企業(yè)中不可缺少的生產(chǎn)助手，可是很多朋友還是對(duì)機(jī)器人不是很熟悉，以至于機(jī)器人到底能做些什么都不是很清楚。
還有機(jī)器人上的元器件名稱，機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，專有名詞等等。
今天我們來(lái)聊聊關(guān)于終端用戶你需要了解機(jī)器人的哪些知識(shí)。
專業(yè)術(shù)語(yǔ)
以下這個(gè)表格不是kuka機(jī)器人所使用的所有專業(yè)術(shù)語(yǔ)，如果你是個(gè)集成商那這點(diǎn)名詞肯定是不夠的，作為終用戶來(lái)說(shuō)這些差不多了。
術(shù)語(yǔ) | 說(shuō)明 |
CCU | Cabinet Control Unit控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口 |
DualNIC卡 | 雙工網(wǎng)卡 |
EDS | Electronic Date Storage （電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡） |
EMD | Electronic Mastering Device （以前為 EMT，是指用于機(jī)器人校準(zhǔn)的電子控制裝置） |
KCB | KUKA Controller Bus （庫(kù)卡控制總線） |
KCP | KUKA Control Panel （可編程式手持操作器，現(xiàn)在叫 smartPAD） |
KLI | KUKA Line Interface （庫(kù)卡線路接口） |
KPC | KUKA ControlPC（庫(kù)卡控制系統(tǒng)電腦） |
KPP | KUKA Power Pack （庫(kù)卡伺服電源） |
KRL | KUKA Robot Language （庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言） |
KSP | KUKA Servo Pack （庫(kù)卡伺服包） |
KSB | KUKA System Bus （庫(kù)卡系統(tǒng)總線） |
PMB | Power Management Board （電源管理板卡） |
RDC | Residual Current Device （數(shù)字轉(zhuǎn)換器） |
SIB | Safety Interface Board （用于連接安全信號(hào)的接口板） |
USB | Universal Serial Bus （用于連接電腦與附加設(shè)備的總線系統(tǒng)） |
語(yǔ)言基礎(chǔ)
機(jī)器人采用了KRL語(yǔ)言，是一個(gè)和C語(yǔ)言非常相近的一種語(yǔ)言來(lái)編程的，如果你是終用戶的話看懂程序的意思是有必要的，不用做到修改程序，至少要做到了解程序結(jié)構(gòu)和程序中可以調(diào)試的部分和無(wú)論如何都不能動(dòng)的部分。
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